29 Nisan 1983 yılında İzmir'de dünyaya gelen Semih Şentürk futbola Özçamdibispor'da başladı. Profesyonel anlamda futbola ilk olarak Fenerbahçe Spor Kulübü'nün alt yapısında başladı. 2000-2001 sezonunda Mustafa Denizli tarafından A takıma alındı. Fenerbahçe'yle ilk maçını 17 yaşında yaşadı. Süper Lig 2007-2008 sezonunda 17 golle gol krallı oldu. 26 Temmuz 2007'de Fenerbahçe'nin yardımcı kaptanı seçildi. 2009-2010 sezonunu yedek kulübesinde geçiren Şentürk 2011-12 sezonu itibari ile Fenerbahçe'nin Türkiye Kupası'nda Cemil Turan ile birlikte en çok gol atan oyuncusu olmuştur.
Semih 13 Ocak 2013'te 1461 Trabzon Spor maçında attıgı gol ile Fenerbahçe tarihinde Türkiye Kupası'nda en çok gol atan oyuncu olmuştur.Semih 10 Şubat 2013 tarihinde oynanan Mersin İdman Yurdu karşılaşması ile Süper Lig kariyerindeki 200.maçına çıktı. Semih, 19.06.2013 tarihinde kulübü Fenerbahçe'nin yaptığı açıklama ile takımıyla yollarını ayırdı.
