1992 yılında Yugoslavya'nın yerine son anda şampiyonaya alınan Danimarka Milli Takımı'na İsveç'te oynanan Avrupa Şampiyonası'nda şampiyonluğu kazandıran Richard Möller Nielsen kansere yenik düşerek hayatını kaybetti.
1990-1996 yılları arasında Danimarka Milli Takımı'nı çalıştıran Nielsen, görevi Sepp Piontek'den devralmış ve 41 yıllık teknik direktörlük yaşamında İsrail ve Finlandiya gibi ülkelerin de milli takımlarını çalıştırmıştı.