76 yaşındaki babası Juan Carlos'un tahtından feragat etmesinin ardından yerini alan 46 yaşındaki 6'ncı Felipe için mecliste yemin töreni düzenlendi.
Dünyadaki diğer monarşilerden farklı olarak 6'ncı Felipe, 1975 yılında babası Juan Carlos'un krallık töreninde olduğu gibi taç giymeyecek. 6'ncı Felipe'nin İspanyol Anayasası üzerine yemin ettiği tören sırasında kürsüde, İspanyol monarşisinin sembolü olan taç ve kral asası altın kaplamalı bir sandığın üzerinde durdu.